Verwarm de oven voor op 180°C. Halveer de aubergines in de lengte en snijd ze dan in kwarten. Kerf overdwars in met een scherp mes, maar niet te diep. Meng in een kommetje de pindakaas met 2 el olie, sojasaus, azijn en sriracha tot een marinade. Leg de aubergineparten in een schaaltje en bestrijk ze royaal met marinade. Bak de aubergine 15 min. in de oven, bestrijk dan nogmaals met de marinade en bak nog 10-15 min.  Op de barbecue leggen kan ook. Roer 1 el olijfolie door de yoghurt en meng er wat p&z door. Was de koriander en hak het fijn. Serveer de warme aubergines met de yoghurt erover gesprenkeld en strooi er de koriander over.