Verwarm de grill voor, heb je die niet, verhit dan een koekenpan met een dikke bodem. Pel de uien en snijd ze in dunne ringen. Hussel ze om met de suiker, olie en azijn. Grill ze onder een hete grill of smoor ze in de koekenpan, ongeveer 2 x 5 min, tussendoor een keer omscheppen. Snijd lelijke stukjes van de andijviestronk af, maar laat de onderkant heel. Snijd de stronk in kwarten en was goed in een bak water. Zwiep het meeste water er uit. Verwarm 1 el olie en 1 el boter in een grote koekenpan en leg de andijvie met een snijkant naar beneden in de pan. Bak tot ze wat gaan kleuren en draai ze dan op de andere kant. Draai het vuur laag. Bestrijk de bovenkanten met een lepeltje vloeibare honing en sprenkel er 1 el balsamicoazijn over. Voeg eventueel een heel klein scheutje water toe, doe de deksel op de pan en laat op een heel laag vuur zacht worden. Kijk af en toe even of het niet te bruin wordt. Rooster de hazelnoten tot ze geuren en wat kleuren en laat ze afkoelen op een bordje. Serveer de uien en noten op de gebakken andijvie. Lekker met aardappels en vlees, maar ook met pasta of rijst!